详细介绍:
A02B-3300-0121/02A伺服卡接收方接收到数据后计算出所接收到的数据的展品或校验码,再与发送方传过来的校验码比较,如果不同,可以判断通信有误。 最后需注意的是防止起始字符、结束字符与数据字符的混淆。因为报文的起始字符和结束字符只有8位,接收到的报文数据区内出现与起始字符或结束字符相同的数据字符的机率很大,这可能会引起字符混淆。可以在发送前对数据作某种处理,例如选择起始字符和结束字符为某些特殊的值,而将数字字符转化为BCD码或 ASCII码A02B-3300-0121/02A伺服卡后再发送,这样可以避免出现上述的情况,但是会增加编程的工作量和数据传 送的时间。 2.3 通信程序中关键指令的使用与说明 发送指令XMT(Transmit)用于启动自由端口模式下数据缓冲区(TBL)数据的发送,指令格式如图1所示。通过指定的通信端口(PORT),将存储在数据缓冲区(TBL)中的信息发送。使ENO=0的错误条件:SM4.3(运行时间),0006(间接寻址),009(在端口0同时 XMT/RCV),000B(在端口1同时XMT/RCV)。A02B-3300-0121/02A伺服卡
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