简要说明：西门子牌的松江区西门子NCU571.2主板维修产品：估价：1000，规格：标准，产品系列编号：齐全

西门子数控伺服系统：802C/S/D系统维修 802D/SL系统维修 810D/DE系统维修

820D/SL系统维修 840D/DE系统维修 840D/SL系统维修 840Di系统维修 S120数控伺

服系统维修，数控伺服驱动器/控制模块/电源模块/备品备件等。

西门子NCU572.2数控主板    6FC5357-0BB21-0AE0

NCU 572.2是 SINUMERIK 840D powerline 的旗舰产品，代表着 SINUMERIK 840D 系列中的最高配置。集成式 PLC 拥有显著提高的性能。 最多可有 31 个进给轴，最多 10 个加工通道，可最多执行 10 个方式组。每个通道可支持最多 12 个进给轴/主轴。使用标准版 CNC 软件，可对最多 12 个轴进行插补（多轴插补选件）。基本型 CNC 用户存储器为 3MB，并可扩展为 6 MB。

SINUMERIK 840D/DE NCU 572.2 W/O SYSTEM SOFTWARE MEMORY: NC 0.5 MB, PLC 96 KB PREP. PROFIBUS-DP

信誉第一，客户至上”是上海自动志擎化系统有限公司成立之初所确立的宗旨，

凡在本公司购买西门子产品保内全新原装
质保一年！一年内因产品本身质量问题免费更换或维修，不收取任何费用！

诚信经营、质量为本、愿交西门子工控系列产品长期合作伙伴!

场而开发的经济型CNC 控制系统。802S/C 两个系统具有同样的显示器，操作

面板，数控功能，PLC 编程方法等，所不同的只是SINUMERIK 802S 带有步进

驱动系统，控制步进电机，可带3 个步进驱动轴及一个±10V 模拟伺服主轴

； SINUMERIK 802C 带有伺服驱动系统,它采用传统的模拟伺服±10V 接口,

最多可带3 个伺服驱动轴及一个伺服主轴。
2． SINUMERIK 802D 系统 该系统属于中低档系统，其特点是：全数字驱动

，中文系统，结构简单(通过PROFIBUS 连接系统面板、I/O 模块和伺服驱动

系统)，调试方便。具有免维护性能的SINUMERIK 802D 核心部件-控制面板单

元（PCU）具有CNC、PLC、人机界面和通讯等功能，集成的PC 硬件可使用户

非常容易地将控制系统安装在机床上。
3．SINUMERIK 840D/810D/840Di 系统 840D/810D 是几乎同时推出的，具有

非常高的系统一致性，显示/操作面板、机床操作面板、S7-300PLC、输入/输

出模块、PLC 编程语言、数控系统操作、工件程序编程、参数设定、诊断、

伺服驱动等许多部件均相同。 SINUMERIK 810D 是840D 的CNC 和驱动控制集

成型，SINUMERIK 810D 系统没有驱动接口， SINUMERIK 810D NC 软件选件

的基本包含了840D 的全部功能。 采用PROFIBUS-DP 现场总线结构西门子

840Di 系统，全PC 集成的SINUMERIK 840Di 数控系统提供了一个基于PC 的

控制概念。
4．SINUMERIK 840C 系统 SINUMERIK 840C 系统一直雄居 数控系统水平之首

，内装功能强大的PLC 135WB2，可以控制SIMODRIVE 611A/D 模拟式或数字式

交流驱动系统，适合于高复杂度的数控机床。
三、西门子交流驱动系统
1. SIMODRIVE611A：模拟式伺服，配合1FT5 系列进给驱动电机(600V)和1PH7

主轴电机, 可控制主轴，进给轴，及普通异步电机。
2. SIMODRIVE 611D：数字式伺服，配合1FT6/1FK6 系列进给驱动电机和1PH7

主轴电机，可控制主轴，进给轴等，只能配合810D、840D、840C 数控系统。
3. SIMODRIVE 611U：通用型伺服，可接收模拟信号或数字信号（PROFIBUS）

,可以进行位置控制、速度控制及转矩控制。配合1FT6/1FK6 和1PH7 电机，

是理想的驱动系统解决方案之一。
4. SIMODRIVE 611UE：通用E 型伺服，通过PROFIBUS 接连，其余同611U。
SINUMERIK 802D 数控系统的部件连接
一、连接总图及各个功能部件功能、接口介绍 数控单元(PCU)中集成了人机

界面、数控运算和可编程控制系统（PLC）三个功能软件。 2 与之配套的有

：数控编程键盘、手轮、机床控制面板、数字量输入输出模块以及伺服驱动

系统。
1、802D 基本组件及功能介绍:
1.系统控制及显示单元（PCU）:系统单元与显示单元合为一体,既紧凑又方便

连接。 此单元为核心单元有一块486工控机作主控CPU,其负责数控运算、界

面管理、PLC逻辑运算等。其显示单元为一10.4吋真彩液晶显示屏（OP），与

键盘输入单元组成人机界面。 该单元与系统其他单元间的通讯采用

PROFIBUS 现场总线，另有2个RS232接口与外界通讯。
2.PLC 输入/输出单元（PP）: 最大144点输入，96点输出。由 PROFIBUS 完

成与PCU 的通讯（2块）。
3.PROFIBUS 总线单元：由PROFIBUS子模块、各单元上相应的PROFIBUS接口

以及 PROFIBUS总线电缆组成。PROFIBUS 总线连接时要求各接点进出方向正

确，两根线不交叉且连接可靠，屏蔽接牢。各接点插头上的设置开关严格遵

循终端为“ON”，中间各接点为“OFF” 的原则。
4.SIMODIVE611U 数字伺服驱动单元：由电源模块、功率模块、611U控制模块

组成。其中电源模块负责将380V交流电转换成600V直流母线电压。
5.伺服电机：通常有1FK6/1FK7/1FT6，主轴电机：1PH7等。 2、802D 各单元

间的连接: SINUMERIK 802D数控系统是基于PROFIBUS总线的数控系统。信号

都是通过PROFIBUS传送的。
三、供电与接地
1. 数控系统供电：1.数控系统采用24V 直流供电，要选择好直流稳压电源的

容量。
2.数控系统中需要直流24V 供电部件有：数控系统和键盘、机床控制面板、

数字输入输出模块等。
3.尽可能采用单独的24V DC 电源为数字输出外部供电。
4．驱动电源供电 驱动电源模块将三相交流进线电源转化为600V 直流，并通

过直流母线为功率模块供电，电源模块中没有制动电阻，采用向电网馈电方

式制动，必须对其上电与断电的时序进行控制。为了保证驱动器就绪信号有

效，端子NS1 与NS2 必须短接。
5．接地.数控系统的电源共地连接指24V 直流电源的0V 与保护地PE 连接.
6.需将电动机的动力电缆的屏蔽层与驱动器的屏蔽连接架连接，或将伺服电

动机电缆的屏蔽网与接地体保持良好接触。
四、部件连接,按照图纸要求，完成部件连接。
五、连接操作注意事项 通电前，要认真检查模块的接线，确保连接正确无误

。 实验内容:
1.802D的各部件的正确连接
2.了解PROFIBUS现场总线的连接要点 6 实训练习 实验步骤: a.
系统连接步骤说明：
① 系统核心部分PCU 通过连接插座X9，PROFIBUS 电缆6XV1 830-0EH10，与

PP72/48、 SIMODRIVE 等设备连接；
②系统操作面板OP020 与机床操作面板MCP 之间有专用扁平电缆将X111 与

X1201；X222 与X1202 相连；
③PCU 通过X8 与电源相连接；
④PCU 通过X14/X15/X16 连接手轮；
⑤PCU 通过X10 与键盘连接；
⑥PP72/48 通过X1 与电源连接；
⑦PP72/48 通过X333 与机床信号；
⑧电机通过电缆6FX 与功率模块相连接；
⑨电机通过电缆6FX 与伺服模块611UE 相连接；
⑩611 电源模块通过直流母线给功率模块供电；
b.实验台上的线路连接；
c. 通电前的线路检查 通电前，首先测量各电源电压是否正常。 ·用万用表

ACV 档测量AC380V 是否正常：断开各变压器次级，用万用表ACV 档测量各次

级电压是否正常，如正常将电路恢复。 ·用万用表DCV 档测量开关电源输出

电压是否正常（DC24V）：断开DC24V 输出端，给开关电源供电，用万用表

DCV 档测量其电压，如正常即可进行下一步。 ·断开电源，用万用表电阻档

测量各电源输出端对地是否短路。 ·按图纸要求将电路恢复。
思考题：
1、802D 系统由那些部分组成？各部分分别起什么作用？
2、数控系统内置可编程控制器起什么作用
3. PROFIBUS 现场总线的连接要点
单元三 西门子PLC 应用编程
一、 西门子PLC 应用程序设计规范
1. PLC 应用程序的模块化和文档化
2. PLC 应用程序的版本管理
3. PLC 基本指令说明 1） PLC 编程语言Micro/Win 的基本操作符号 2）

PLC 基本指令说明：位逻辑指令、整数算术运算指令、比较指令、计数计时

指令等。
二、西门子PLC 编程工具介绍
Programming Tool PLC 802 Version 3.1 软件的应用。 在PLC 编程工具中

有许多操作窗口：
1.梯形图编辑窗口，
2.符号表窗口，
3.状态图窗口，
4.交叉引用窗口，
5.诊断窗口等。
三、西门子PLC 软件编程 PLC 应用程序采用主程序OB1 和子程序SBR 结构。

一个PLC 应用程序程序由许多PLC 梯形图网络构成。通常将隶属于同一功能

的网络集成到一起构成一个PLC 子程序。 其中主程序OB1 起到组织作用，来

调用各种功能的子程序。子程序SBR 来完成各个功能。并由主程序来调用。
1、主程序（MAIN）结构分析
2、子程序结构分析 四、西门子PLC 程序传送（下载） PLC 程序的下载与上

载通过系统和 PC 机上的RS232 接口进行的（注意：在作PLC 传输时，请一

定将系统上STEP7 连接激活，使其变成有效，否则会传输失败）。
1、在计算机与数控系统断电的情况下，将RS232 电缆与802D PCU 模块上的

串行口（X6）以及计算机的COM1 口相连；然后打开计算机与802D。
2、在电脑侧打开PT802 V3.1，并打开需要下载的程序，在Communication 栏

内，选择： Interface Com1 Remote address 2 Transmission Rate 38.4

kbps 在802D 侧的PLC 菜单里将“STEP7 连接”激活为有效(其他设置均为缺

省值)。
3、点击 “Done load”菜单，下载程序，此间需使PLC 停止运行。 当计算

机侧出现“Done load was successful”时，下载结束。点击“RUN”菜单，

重新运行PLC。 8 单元四 基本控制逻辑的实现
一、伺服驱动器使能控制 为了保证数控系统与伺服驱动系统的安全可靠运行

，其中有许多使能控制信号，只有当所有的使能条件全部满足后，伺服电机

与伺服主轴才能工作。
二、急停和限位控制
1.急停控制：其目的是在紧急情况下，使机床上所有运动部件制动，并在最

短的时间内停止。
2.限位控制：限位控制也是数控机床的一个基本安全功能。可分为：硬限位

、软限位，其中硬限位是数控机床的外部安全措施，而软限位则是数控系统

的内部安全功能。加工区域限制属于另一种形式上的软限位。
三、机床面板基本操作功能控制
1.进给倍率和主轴倍率：在机床控制面板上的倍率选择开关用于进给轴或主

轴的速度修调。通常采用编码式旋转波段开关作为倍率选择开关。其编码方

式有：格林码或二进制码两种。
2.电子手轮：利用电子手轮可在手动方式下移动坐标轴，进行工具原点和刀

具参数的设定，手轮每一刻度称为1 个增量，其硬件接口采用RS-422 标准的

差分协议。
3.进给轴的手动控制：手动移动坐标轴时，既可以采用连续点动方式，也可

以采用增量点动方式。
4.程序运行控制选项：数控系统均配备了零件程序运行的控制选项，这些选

项既可通过人机界面的选择窗口激活，也可通过机床控制面板上的选择键激

活。
四、车床刀架控制
1.电动刀架控制原理：数控系统发出换刀信号，刀架电机正转继电器动作，

电机正转，通过减速机构和升降机构将上刀体上升至一定位置，离合盘起作

用，带动上刀体旋转到所选择刀位，发讯盘发出刀位信号，刀架电机反转继

电器动作，电机反转，完成初定位后上刀体下降，齿牙盘啮合，完成精确定

位，并通过升降机构锁紧刀架。
2.电动刀架设定：电动刀架可为四或六工位（即刀架上可装四或六把刀具）

，机床数据MD14510[20]所设定的数据应与刀架工位相吻合。每把刀具都有一

固定刀号，通过霍尔开关进行到位检测。到位信号经故障设置引至I/O 演示

板下方的接插件上。刀架电机顺时针旋转时为选刀过程，逆时针旋转时为锁

紧过程，锁紧时间由机床数据MD14510[22]决定（一般根据具体刀架，可设为

1～1.6S 左右）。
2. 电动刀架PLC 控制程序：梯形图程序参见多媒体课件。
9 单元五 西门子数控系统参数
一、 机床参数的功能
1.机床数据是数控系统与机床以及伺服驱动之间匹配的媒介。
2.机床数据是数控系统功能管理和开放的钥匙。
3．机床数据是机床动态特性的调节阀门。
4.机床数据为PLC 逻辑控制提供灵活的方式。
二、机床参数分类与设定
1．通用机床数据
2．轴机床数据 主要是与机床各运行轴相关的机械电气参数。 1）机床进给