详细介绍:
一、X系列摆线针轮减速机应用
是一种应用行星传动减速机原理,采用摆线针轮啮合,设计先进、结构新颖的减速机构。这种减速机在绝大多数情况下已替代两级、三级普通圆柱齿轮减速机及圆柱蜗杆减速机,在军工、航天、冶金、矿山、石油、化工、船舶、轻工、食品、纺织、印染、制药、橡胶、塑料、及起重运输等方面得到日益广泛的应用。
二、摆线针轮减速机安装、维护及润滑油的更换注意事项
摆线针轮减速机安装、维护及润滑油的更换注意事项适用于以下产品:
WB系列微型摆线减速机、X系列摆线针轮减速机
a、摆线针轮减速机基本介绍:(了解摆线针轮减速机原理)
1.行星摆线针轮减速机适用于24小时连续工作制,并允许正反向运转。
2.单级摆线减速机的输出轴转向与输入轴转向相反,双级减速机的输出轴转向与输入轴转向相同。
3.摆线针轮减速机无自锁作用。
4.摆线针轮减速机的输出轴不能承受轴向力。
5.在可能出现过载现象的使用场合,应安装过载保护装置。
b、摆线针轮减速机安装注意事项:
1.脚板式卧装摆线针轮减速机要安装在没有振动、十分坚固的水平基础上,在必须进行倾斜安装的使用场合,减速机轴心线的倾斜度不得大于±15°。
2.法兰式立装摆线针轮减速机在安装时,输出轴垂直向下。
3.如需要采用除脚板式卧装和法兰式立装以外的其他特殊安装形式,必须采取相应的润滑和密封措施来保证减速机润滑充足和防止漏油。请与我厂技术部门联系。
4.采用油脂润滑的摆线针轮减速机安装角度自由。
5.摆线针轮减速机安装时,可用垫块进行调整,垫块在高度方向不超过三块,也可用楔铁进行调整,但减速校准后必须换入平垫块。
6.在冲击、振动较大或起动频繁的使用场合,机座与基础除用底脚螺栓进行联接之外,还需要用定位销(自备)进行加固。
7.标准型摆线针轮减速机的输入轴和输出轴的轴伸形式为圆柱形,采用普通平键联接。轴径尺寸公差根号h6。普通平键尺寸按GB1096-79《普通平键型式尺寸》的规定。连接法兰止口按GB1801-79的(h9)配合。
8.当采用联轴器把摆线针轮减速机与相配套的机械联接时,推荐用弹性联轴器。
9.摆线针轮减速机与想配套机械用联轴器联接时,两者轴心线的同心度不得超过联轴器所允许的范围。
10.当摆线针轮减速机与齿轮、链轮相联接时,必须保证两者轴心线的平行度。
11.当使用链轮来进行传动时,不要把齿链放得过松,否则在起动时会产生冲击力,减速机交易网。
12.当把联轴器、齿轮、链轮等联接件联接摆线针轮减速机的输出轴时,不得采用直接锤击的方法,应利用轴伸端螺孔旋入螺栓,通过压板压入。
13.安装后的摆线针轮减速机,正式使用前必须进行试运转。在空载运转正常的情况下,再逐渐加载运转。
c、摆线针轮减速机润滑通常分为指润滑和油润滑:
1、摆线针轮减速机脂润滑
1).摆线针轮减速机单级l#~4#双级42#采用油脂润滑。 (推荐使用二硫化钼-2或ZL-2锂基润滑脂等油脂)
2).脂的补充,在摆线针轮减速机运转时,拧下针齿壳的通气帽.用黄油枪从通气帽孔中压入润滑脂。
3).润滑脂的注入量为摆线针轮减速机内脏晷积的1/3-1/2.油脂不宜加得过多.以避免产生搅拌热。
2、摆线针轮减速机油润滑
1).摆线针轮减速机在使用前必须注入润滑油、出厂时的减速机为了便于装卸和运输.一般都不注入润滑油。
2).普通用途的摆线针轮减速机.在常温下推荐使用N150极压工业齿轮油。
3).当摆线针轮减速机在工作条件恶劣、启动停止频繁和高温或低温场合中工作时,应与厂家技术部门联系.
4).加注润滑油时,油位高度压在油标或示油器的居中位置。
d、摆线针轮减速机润滑油油更换注意事项
1.润滑油更换周期:摆线针轮减速机在初次运转200小时后须进行第一次更换润滑油,更换时应去残存圬油。初次换油后,
2.以后每天连续工作lO个小时以上的减速机.应每隔3个月更换一次润滑油、每天工作不超过10个小时的减速机,应每隔6个月更换一次润滑油。
3.己长期没有使用的减速机(一般在12个月以上)在重新使用前,必须更换润滑油。
4.加油时旋开摆线针轮减速机上部的通气帽可加油.放油时旋开摆线针轮减速机下部的油螺塞可放出污油;
5.不允许注入不清洁或带腐蚀性的润滑油。
6.采用循环润滑法兰式工装摆线针轮减速机,在使用前应先启动油泵.待油泵正常工作后再启动摆线针轮减速机.
e、摆线针轮减速机相关产品:
WB系列微型摆线减速机
X系列摆线针轮减速机
三、X系列摆线针轮减速机原理
摆线针轮减速机质量优良、性能可靠、规格齐全、价格合理优质产品。
摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套,在偏心套上装有两个滚柱轴承,形成H机构,两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合,以组成少齿差内啮合减速机构,(为了减少摩擦,在速比小的减速机中,针齿上带有针齿套)。
当输入轴带着偏心套转动一周时,由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故,摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动,在输入轴正转一周时,偏心套亦转动一周,摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速,再借助输出机构,将摆线轮的低速自转运动通过销轴,传递给输出轴,从而获得较低的输出转速。
四、X系列摆线针轮减速机主要特点
1.高速比和高效率
高级传动,就能达到1:87的减速比,效率在90%以上,如果采用多级传动,减速比更大。
2.结构紧凑体积小
由于采用了行星传动原理,输入轴与输入轴在同一轴心上,所以结构紧凑,体积小。
3.运转平稳噪声低
摆线针齿啮合齿数较多,重叠系数大以及具有机件平稳的机理,使振动和噪声限制在最小程度。
4.使用可靠、寿命长
因主要零件采用轴承钢,经淬火处理(HRC58-62)获得高强度,并且部门传动接触采用了滚动摩擦,所以经久耐用寿命长。
设计合理,维修方便,容易分解安装,最小零件个数以及简单的润滑,使摆线针轮减速机深受用户的信赖。
五、X系列摆线针轮减速机速比(简称"传动比")
一级减速的减速比有:9、11、17、21、23、25、29、35、43、47、59、71、87。
两级减速的减速比有:99、121、187、289、319、385、473、493、595、649、731、841、1003、1225、1505、1849、2065、2537、3045、3481、5133。
六、X系列摆线针轮减速机型号表示:
X系列摆线针轮减速机型号
七、XL摆线针轮减速机外形尺寸
X系列摆线针轮减速机
XL、XLD摆线针轮减速机外形尺寸图
XL摆线针轮减速机外形尺寸
系列
|
机座号
|
外形尺寸
|
安装尺寸
|
输出轴尺寸
|
输入轴尺寸
|
D2
|
L1
|
CF
|
D3
|
D4
|
P
|
E
|
M
|
n-d
|
D
|
e
|
b
|
h
|
s
|
t
|
D1
|
e1
|
b1
|
h1
|
t1
|
X
|
0
|
120
|
125
|
57
|
102
|
80
|
3
|
8
|
27
|
6-10
|
14
|
20
|
5
|
16
|
-
|
11
|
10
|
15
|
4
|
11.5
|
7.5
|
1
|
160
|
203
|
93
|
134
|
110
|
3
|
9
|
32
|
4-12
|
18
|
35
|
8
|
31
|
M8
|
24
|
15
|
25
|
5
|
17
|
12
|
2
|
180
|
210
|
115
|
160
|
130
|
3
|
12
|
42
|
6-12
|
25
|
35
|
8
|
28
|
M8
|
21
|
15
|
25
|
5
|
17
|
12
|
3
|
230
|
263
|
143
|
200
|
170
|
4
|
15
|
50
|
6-12
|
35
|
45
|
10
|
38
|
M8
|
30
|
18
|
35
|
6
|
20.5
|
14.5
|
4
|
260
|
324
|
161
|
230
|
200
|
4
|
15
|
79
|
6-12
|
45
|
63
|
14
|
48.5
|
M10
|
39.5
|
22
|
40
|
6
|
24.5
|
18.5
|
5
|
340
|
416
|
219
|
310
|
270
|
4
|
20
|
92
|
6-12
|
55
|
79
|
16
|
59
|
M10
|
49
|
30
|
45
|
8
|
33
|
26
|
6
|
400
|
476
|
262
|
360
|
316
|
5
|
22
|
92
|
8-16
|
65
|
80
|
18
|
69
|
M12
|
58
|
35
|
54
|
10
|
38
|
30
|
7
|
430
|
532
|
279
|
390
|
345
|
5
|
22
|
114
|
8-18
|
80
|
98
|
22
|
85
|
M12
|
71
|
40
|
65
|
12
|
43
|
35
|
8
|
490
|
602
|
335
|
450
|
400
|
6
|
30
|
112
|
12-18
|
90
|
110
|
25
|
95
|
M16
|
81
|
45
|
70
|
14
|
48.5
|
39.5
|
9
|
580
|
724
|
382
|
520
|
455
|
8
|
35
|
170
|
12-22
|
100
|
129
|
28
|
106
|
M20
|
90
|
50
|
80
|
14
|
53.5
|
44.5
|
10
|
650
|
814
|
438
|
590
|
520
|
10
|
40
|
174
|
12-22
|
110
|
140
|
28
|
116
|
M24
|
100
|
55
|
100
|
16
|
59
|
49
|
11
|
880
|
1065
|
598
|
800
|
680
|
10
|
45
|
210
|
12-38
|
130
|
184
|
32
|
137
|
M30
|
119
|
70
|
120
|
20
|
74.5
|
62.5
|
12
|
1160
|
1474
|
796
|
1020
|
900
|
10
|
60
|
356
|
8-39
|
180
|
320
|
45
|
190
|
M42
|
165
|
90
|
150
|
25
|
95
|
81
|
八、XW、XWD摆线针轮减速机外形尺寸
XW、XWD摆线针轮减速机外形尺寸图
XW、XWD摆线针轮减速机外形尺寸
系列
|
机座号
|
外形尺寸
|
安装尺寸
|
输出轴尺寸
|
输入轴尺寸
|
H
|
M
|
N
|
DC
|
A
|
LI
|
C
|
G
|
R
|
E
|
F
|
V
|
n-d
|
D
|
e
|
b
|
h
|
s
|
t
|
D1
|
e1
|
b1
|
h1
|
t1
|
X
|
0
|
146
|
84
|
144
|
113
|
84
|
125
|
80
|
36
|
10
|
60
|
120
|
—
|
4-10
|
14
|
20
|
5
|
16
|
—
|
11
|
10
|
15
|
4
|
11.5
|
7.5
|
1
|
175
|
120
|
180
|
150
|
144
|
203
|
100
|
60
|
12
|
90
|
150
|
40
|
4-12
|
28
|
35
|
8
|
31
|
M8
|
24
|
15
|
25
|
5
|
17
|
12
|
2
|
175
|
120
|
210
|
150
|
159
|
210
|
100
|
101
|
15
|
90
|
180
|
45
|
4-12
|
25
|
35
|
8
|
28
|
M8
|
21
|
15
|
25
|
5
|
17
|
12
|
3
|
278
|
150
|
290
|
200
|
192
|
263
|
140
|
151
|
20
|
100
|
250
|
55
|
4-16
|
35
|
55
|
10
|
38
|
M8
|
30
|
18
|
35
|
6
|
20.5
|
14.5
|
4
|
309
|
195
|
330
|
230
|
240
|
324
|
150
|
169
|
22
|
145
|
290
|
65
|
4-16
|
45
|
74
|
14
|
48.5
|
M10
|
39.5
|
22
|
40
|
6
|
24.5
|
18.5
|
5
|
356
|
260
|
410
|
300
|
310
|
416
|
160
|
206
|
25
|
150
|
370
|
75
|
4-18
|
55
|
91
|
16
|
59
|
M10
|
49
|
30
|
45
|
8
|
33
|
26
|
6
|
425
|
335
|
430
|
340
|
352
|
476
|
200
|
125
|
30
|
275
|
380
|
75
|
4-22
|
65
|
89
|
18
|
69
|
M12
|
58
|
35
|
54
|
10
|
38
|
30
|
7
|
460
|
380
|
470
|
360
|
394
|
532
|
220
|
145
|
30
|
320
|
420
|
85
|
4-22
|
80
|
109
|
22
|
85
|
M12
|
71
|
40
|
65
|
12
|
43
|
35
|
8
|
529
|
440
|
530
|
430
|
448
|
602
|
250
|
155
|
35
|
380
|
480
|
120
|
4-22
|
90
|
120
|
25
|
95
|
M16
|
81
|
45
|
70
|
14
|
48.5
|
39.5
|
9
|
614
|
560
|
620
|
500
|
552
|
724
|
290
|
186
|
40
|
240×2
|
560
|
120
|
4-26
|
100
|
142
|
28
|
106
|
M20
|
90
|
50
|
80
|
14
|
53.5
|
44.5
|
10
|
706
|
600
|
690
|
580
|
612
|
814
|
325
|
230
|
45
|
250×2
|
630
|
120
|
4-30
|
110
|
150
|
28
|
116
|
M24
|
100
|
55
|
100
|
16
|
59
|
49
|
11
|
883
|
810
|
880
|
710
|
809
|
1065
|
420
|
324
|
50
|
330×2
|
800
|
160
|
6-32
|
130
|
202
|
32
|
137
|
M30
|
119
|
70
|
120
|
20
|
74.5
|
62.5
|
12
|
1163
|
1040
|
1160
|
950
|
1152
|
1474
|
540
|
485
|
60
|
420×2
|
1050
|
200
|
6-45
|
180
|
330
|
45
|
190
|
M42
|
165
|
90
|
150
|
25
|
95
|
81
|
X系列摆线针轮减速机产品信息
XWD0.75-3-43 XL5-17-132B5 XW6-17-YB7.5 XWD1.5-4-43 XWD2.2-4-43 XLY2-23
XLY3-23 XLY4-23 XLY5-23 XLY6-23 XLY7-23 XLY8-23
XLY9-23 XLY10-23 XLY11-23 XWY2-23 XWY3-23 XWY4-23
XWY5-23 XWY6-23 XWY7-23 XWY8-23 XWY9-23 XWY10-23
XWY11-23 XLD2-23 XLD3-23 XLD4-23 XLD5-23 XLD6-23
XLD7-23 XLD8-23 XLD9-23 XLD10-23 XLD11-23 XL2-23
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