简要说明：车灵通牌的煤矿巷道驾驶员培训考核—防爆车模拟器生产厂家产品：估价：1，规格：完善，产品系列编号：齐全

漳州惠智信息技术有限公司自主研发的

1. 防爆车模拟器设计目的
    错综复杂的巷道所引起的交通安全问题已经不容忽视，有别于地面的交通环境，巷道的驾驶环境相对恶劣，这就要求驾驶员不但要有娴熟的驾驶技巧，还要对巷道道路以及特殊的驾驶交通规则了然于胸，并且严格执行，稍有不慎就会造成事故。而要达到这一要求，必须经过经验丰富的驾驶员指导，反复地进行实地训练，这样一来培训成本很高，让学员在巷道中练习，增加了危险性，同时还会对日常的巷道交通产生不小的影响。
     惠智公司针对巷道安全研发生产的驾驶培训模拟器，可以有效解决以上问题。模拟器仿照目前煤矿集团公司井下比较常用的皮卡车和防爆车制作1：1的外观与内饰，利用不同的显示器来模拟相应的驾驶视角，并且所有的驾驶操作方式与实际的完全一致，另外还加入动感模拟系统，实时模拟井下路面的颠簸情况，让培训人员感觉身临其境，提高培训效果。同时还利用3维仿真建模技术与虚拟现实技术，将巷道的各种复杂环境模拟到软件中，并且加入许多针对性强，培训效率高的功能，如理论知识学习，理论知识考试，专项训练（掉头、自动风门、井下会车、综合训练等）、自由驾驶、驾驶考试、评分系统、语音提示系统等。

2、外观设计
   
  

3、防爆车模拟器技术实现
 1）高仿真环境三维建模与动态光景渲染 
l 实际环境比例制作的3D模型
 l 利用粒子系统制作环境特效（如雾、水等）
 l 实时动态光照与阴影计算
 l 高效精细的渲染系统
 l HDR（高级动态光照渲染技术）
 2）车辆物理动力学模拟 
l 重力与惯性力模拟
 l 发动机牵引力模拟
 l 轮胎摩擦力模拟
 l 悬挂系统模拟
 l 路面材质摩擦力模拟（如水泥路、碎石路、潮湿路面等）
 3）车辆驾驶操控模拟 
l 点火熄火
 l 方向盘
 l 离合、刹车、油门、手刹
 l 转速表、时速表等仪表盘指示
 l 喇叭、远光灯近光灯、转向灯、双闪灯等
 l 其它特殊操作（根据实际需求）
 4）煤矿巷道车辆与行人人工智能 
l 自动路径寻路算法计算
 l 自动车流控制算法
 l 自动避让逻辑判断处理
 l 会车逻辑判断处理
 l 通过自动风门逻辑处理
 5）煤矿巷道交通规则监控系统 
l 规则触发判断
 l 规则触发逻辑处理
 6）网络通信、数据同步
 l Socket局域网建立连接
 l Socket数据同步
 7）动感控制系统 
l 动感数据计算与优化
 l RS-232串口通信
 8）考核评分系统
 l 理论试题数据录入与加载
 l 理论试题考试随机选择、试题操作与评分计算
 l 驾驶考试流程与评分计算
 
业务经理：黄骏杰
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