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      小型扒渣机是由机械手与输送机相结合，扒渣和输送装车功能和二为一，采用电动全液压控制系统的生产装置，具有安全环保、能耗小、效率高的特点，是矿山企业必不可少的先进采矿设备。 
     
 轮式扒渣机，履带式扒渣机，轨轮扒渣机集扒、挖、耙、装、运、卸行走于一体，行走、挖掘、采集、输送、装车、清理场地六种功能。其中液压行走功能是通过液压马达，减速机，传动轴，再到减速机输送驱动车轮，液压马达具有前行，后退，自动刹车三种功能；轮式扒渣机挖掘采集功能由机械手完成，机械手具有挖掘、伸臂、装料、卸料功能，大臂可上升、下降、左右回转，挖掘采集的操纵由全液压控制，由两个手柄操作，操作方式于挖掘机类似，此技术综合采用大型挖掘机操作流程改进而成使用方便，易操作、输送，装车功能由输送机系统完成，其输送架由液压缸控制升降，输送架下降时可将前轮支起，同时输送架前接料口与矿石接触面更加紧密，工作时稳定性更强。