简要说明：E40S6-200-3-T-24编码器E40H□-□-3-2 E40S-□-3-2 电压输出 E40H□-□-3-3 E40S-□-3-3 line driver output E

E40S6-200-3-T-24编码器类型
φ40mm空心旋转编码器（增值型）
φ40mm带轴旋转编码器（增值型）

型

号
NPN open collector ouput
E40H□-□-3-2
E40S-□-3-2

电压输出
E40H□-□-3-3
E40S-□-3-3

line driver output
E40H□-□-6-L(*)
E40S-□-6-L(*)



外形尺寸


[φ40,L28mm] [空心内径φ6，φ8，φ10，φ12]


[φ40,L28（包括轴在内时48）mm] [轴外径φ6]

脉冲周期 P/R
25，60，100，192，200，360，400，500，512，600，1000，1024，1200，2000，2048

电

气

特

性
输出相
A相，B相，Z相（Line DriverA,B,Z,A,B,Z)

输出相位差
A,B相之间的位相差：T/4 ±T/8(1 cycle =T of A phase)

控

制

输

出
NPN
负载电压：最大30V 负载电流：最大30mA 残留电压最大0.4V

line driver output
LOW →负载电流最大20mA,残留电压最大0.5V HIGH→负载电流最大-20mA,输出电压最小2.5V

应

答

速

度

（上

升、

下降）
NPN
Max.1us(配线长：1m,at Isink =30mA时）

line driver output
Max.0.1us(配线长：1m, at Isink =30mA时）

最大应答频率
100 KHz

额定电压
DC 5~24V ±5%(幅度P-P:Max.3%）,line driver output:5VDC±5%（幅度P-P:Max.3%）

消耗电流
最大60毫安（无负载），Line driver 最大85毫安

连接方式
配线连接

机

械

特

性
起动力矩
最大：15gf ·cm (1470uN·m)
最大：10gf ·cm (980uN·m)

惯性力矩
最大：20g·cm2(2x10-6kg·m2)
最大：10g·cm2(1x10-6kg·m2)

轴负重
径向：3kg,轴向：0.5kg
径向：2kg,轴向：1kg

轴向偏差
径向：0.1mm以内，轴向：0.2mm

最大转数
5000rpm




E40H型号构成

E40H
8
100
3
2


系列名称
轴内径（mm)
旋转时脉冲数
输出相
输出方式
电源电压

φ40mm中空型旋转编码器（增值型）
φ6

φ8

φ10

φ12
60,100,200,360,400,

500,512,1000,1024,

2000,2048
3：A,B,Z相

6：A,B，Z,A,B,Z,


2:NPN Open collector 输出

3:电压输出

L:Line Driver 输出
2：DC5~24V±5%

3: DC5V,DC12V,

DC24V±5%

L:DC5V±5%