简要说明：膜式壁焊接工作站介绍 1、用户产品及要求 1、焊接零件名称：加热板，工件主要外形如下图； 2、焊接前状态：焊前已点焊； 3、焊接后状态：成品； 1）、可

一、  膜式壁焊接工作站介绍

1、用户产品及要求

1、焊接零件名称：加热板，工件主要外形如下图；           

2、焊接前状态：焊前已点焊；

3、焊接后状态：成品；

1）、可能存在少量的焊接盲区，允许手工补焊；

2）、在机器人焊接时机器人焊枪不易到达焊接位置，但手工焊接又可以方便焊接的位置，允许手工补焊。

3)、当工件的零件及组装后的一致性达不到适用于机器人焊接（批量生产），需事先对每个工件进行机器人焊接轨迹的示教，再进行焊接。在一定程度上影响了焊接生产效率。

4、材质：不锈钢；

5、工件重量：≤400Kg；

AⅡ－V6L焊接机器人

2、机器人系统示意图

布局三维图

操作人员

地板

机器人控制柜和DM500焊机及变压器等

焊接工件

固定工装及托料台

工位二

工位一

主视图：

俯视图：

3、总体介绍

该工作站采用双工位设计，主体采用OTC 焊接机器人AⅡ－V6L(加长型)，配置OTC DM500焊接电源等构成。