简要说明：该工作站采用单工位设计，主体采用OTC 焊接机器人AⅡ－V6L(加长型)，配置OTC DM500焊接电源，配套L型变位机以及焊接围栏等构成。 外部轴L型双轴变位机采用机器人外部轴电机+RV减

一、  动臂部件机器人工作站介绍

1、用户产品及要求

1、焊接零件名称：动臂部件，工件主要外形如右图；           

2、焊接前状态：焊前已点焊；

3、焊接后状态：成品；

4、材质：低碳钢；

5、工件重量：≤500Kg；

2、机器人系统示意图

DM-500逆变焊机

机器人变压器

机器人控制柜

布局三维图

AⅡ－V6L焊接机器人

 

外部轴L型双轴变位机

冷却水箱

清枪剪丝装置

焊丝

操作人员

地板

安全围栏

焊接工件

气体

主视图

俯视图

3、总体介绍

该工作站采用单工位设计，主体采用OTC 焊接机器人AⅡ－V6L(加长型)，配置OTC DM500焊接电源，配套L型变位机以及焊接围栏等构成。

    外部轴L型双轴变位机采用机器人外部轴电机+RV减速机驱动，在焊接过程中与机器人协调动作，以达到最佳的焊接姿势。