简要说明：该工作站采用双工位双机器人设计，机器人本体采用OTC 加长型焊接机器人 AⅡ-V6L，配套OTC DM500焊机。 在焊接弹簧时，第一台机器人先采用不锈钢焊丝点焊和第一层满焊，第二台机器人采用碳钢

一、  弹簧与底座板工作站介绍

二、  工作站介绍

1、适用工件如下

1）焊接工件：弹簧与底座板。

2）材质：弹簧钢、Q235-A。

3）焊接方式: 气体保护焊。

4）工件上设备前的状态：未点定，需夹具固定。

5）工件被焊部位无毛刺，锈蚀，油污等影响焊接质量的缺陷。

6）精度要求：位置误差应小于1mm，间隙小于0.6mm；

弹簧与钢管的连接处为一次性焊接完成

2、工作站简图（以实际设计为准）

焊接夹具

翻转变位机

机器人底座及手动回转支座

AⅡ-V6L机器人

固定工位（用户自备）

机器人控制柜及焊机和变压器

固定工位（用户自备）

俯视图

正视图

3、介绍

该工作站采用双工位双机器人设计，机器人本体采用OTC 加长型焊接机器人  AⅡ-V6L，配套OTC DM500焊机。

在焊接弹簧时，第一台机器人先采用不锈钢焊丝点焊和第一层满焊，第二台机器人采用碳钢焊丝焊接第二层满焊。双机器人系统具有防撞互锁功能。当机器人回转180°后，两台机器人各为独立的工作站（配合固定工作台焊接，固定工作台由客户后续自己完成）。 弹簧和圆管采用水平装夹，机器人点焊好后，气动形式转动工装90°竖立，采用机器人焊枪动作的形式进行水平圆周焊接。

外观颜色宝蓝色，寄色卡用户书面确认。