6ES72231BM220XA8  EM 223 数字量输入/输出模块，32 输入/32 输出24 VDC   　            
6ES72231PM220XA8  EM 223 数字量输入/输出模块，32 输入24 VDC/32 继电器输出  　           

6ES7 223-1PL22-0XA8 EM223 16入 24VDC/16出 继电器 　     
6ES7 231-0HC22-0XA8 EM231 4入*12位精度，模拟量 　     
6ES7 231-7PB22-0XA8 EM231 2入*热电阻，模拟量 　     
6ES7 231-7PD22-0XA8 EM231 4入*热电偶，模拟量 　     

6ES7 321-1BH50-0AA0 开入模块（16点，24VDC，源输入）   
6ES7 321-1BL00-0AA0 开入模块（32点，24VDC）   
6ES7 321-7BH01-0AB0 开入模块（16点，24VDC，诊断能力）   
6ES7 321-1EL00-0AA0 开入模块（32点，120VAC）   
6ES7 321-1FF01-0AA0 开入模块（8点，120/230VAC）   
6ES7 321-1FH00-0AA0 开入模块（16点，120/230VAC）   
6ES7 322-1BH01-0AA0 开出模块（16点，24VDC）   
6ES7 322-5GH00-0AB0 开出模块（16点，24VDC，独立接点，故障保护）   
6ES7 322-1BL00-0AA0 开出模块（32点，24VDC）   
6ES7 322-1FL00-0AA0 开出模块（32点，120VAC/230VAC）   
6ES7 322-1BF01-0AA0 开出模块（8点，24VDC，2A）   
6ES7 322-1FF01-0AA0 开出模块（8点，120V/230VAC）   
6ES7 322-5FF00-0AB0 开出模块（8点，120V/230VAC，独立接点）   
6ES7 322-1HF01-0AA0 开出模块（8点,继电器,2A）   
6ES7 322-1HF10-0AA0 开出模块（8点,继电器,5A，独立接点）   

6ES7 322-1HH01-0AA0 开出模块(16点,继电器)   
6ES7 322-5HF00-0AB0 开出模块（8点,继电器,5A，故障保护）   
6ES7 322-1FH00-0AA0 开出模块（16点，120V/230VAC）   
6ES7 323-1BH01-0AA0 8点输入，24VDC；8点输出，24VDC模块   

6ES7 323-1BL00-0AA0 16点输入，24VDC；16点输出，24VDC模块   
模拟量模板 　 　
6ES7 331-7KF02-0AB0 模拟量输入模块(8路，多种信号)   
6ES7 331-7KB02-0AB0 模拟量输入模块(2路，多种信号)   
6ES7 331-7NF00-0AB0 模拟量输入模块(8路，15位精度)   
6ES7 331-7HF01-0AB0 模拟量输入模块(8路，14位精度，快速)   
6ES7 331-1KF01-0AB0 模拟量输入模块(8路, 13位精度)   

6ES7 331-7PF01-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电阻   
6ES7 331-7PF11-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电偶   
6ES7 332-5HD01-0AB0 模拟输出模块(4路)    
6ES7 332-5HB01-0AB0 模拟输出模块(2路)