简要说明：

 双重压力过载保护作用是由压力调速阀19、失压控制阀Z以及高压安全阀S实现的。当
高压油路压力达到12.8 MPa耐，压力调速阀动作，其溢流口节流孔形成的压力足以使失压
控制阀动作到上方块位，从而使变量液压缸两侧串通，其活塞与活塞杆将在弹簧作用下向
中位运动，直到主液压泵回零停止排油，采煤机停止牵引为止，此为第一重压力过载保护。
而当压力降到12.8 MPa以下时，压力调速阀将关闭停止溢流，失压控制阀回到正常工作位
置，变量液压缸两腔断开，由伺服阀接通变量液压缸油路，活塞与活塞杆则不断地向原工
作位置运动，直到通过反馈作用使伺服阀又回到中位为止，此时牵引速度又恢复到过载前
的大小，这一压力过载保护回路实质上属于恒压调速系统。如果压力调速阀动作后，过载
现象仍不能消除，系统压力继续升高到13.3 MPa时，由高压安全阀动作实现第二重压力过
载保护，使采煤机停止牵引。
    失压保护回路的作用是当低压油路的压力低于I．o MYa时，使主液压泵自动回零，从
而停止牵引。工作原理是当低压油路压力低于1.0 MPa时，失压控制阀在弹簧作用下动作
到上方块位（图示位置），于是变量液压缸的两侧油腔串通，以后的过程与第一重压力过载
保护相同，最终使主液压泵回零，采煤机停止牵引。低压油路压力正常(大于1.0 MPa)后，
失压控制阀处于下方块位，忉断了变量液压缸两侧油腔，使伺服变量机构得以正常工作。
    电动机功率保护回路可以在电动机过载时降低牵引速度直至停止牵引，而过载现象消
失后，又能自动升速到给定值上。工作原理是电动机过载时，电气系统的功率控制器发出
指令使电磁铁断电，电磁阀z7在弹簧作用下动作到上方块位，使得失压控制阀的液控油路
接通油池失压，此后的过程与以上保护相同，采煤机牵引速度不断减小直至停止牵引。当
过载现象消除后，功率控制器发出增速指令使电磁铁重新通电，电磁阀便回到原位，辅助
泵排油进入失压控制阀液控腔推动其回到原位（下方块位），而将变量液压缸两侧油腔的串
通油路切断，由于此伺服阀处于原给定速度时的位置，因此变量液压缸的活塞杆在液压力
作用下向原给定速度时的位置移动，使采煤机得以恢复到原给定的牵引速度。
    以上三种保护都是通过失压控制阀Z【）起作用的，并且在保护发生时，都是依靠给定速
度时变量液压缸中被压缩弹簧的释放而获得减速直至停止牵引。
    主液压泵自动回零保护回路可以在电动机停止以后，使主液压泵自动回到零位，从而
保证下次开动采煤机时主液压泵的零位启动状态，以防止主液压泵一启动就因吸排油可能