P0951DK 控制器
程序设计
1.程序设计
根据系统的控制要求，采用合适的设计方法来设计PLC程序。程序要以满足系统控制要求为主线，逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序，逐步完善系统的功能。除此之外，程序通常还应包括以下内容：
1）初始化程序。在PLC上电后，一般都要做一些初始化的操作，为启动作必要的准备，避免系统发生误动作。初始化程序的主要内容有：对某些数据区、计数器等进行清零，对某些数据区所需数据进行恢复，对某些继电器进行置位或复位，对某些初始状态进行显示等等。
2）检测、故障诊断和显示等程序。这些程序相对独立，一般在程序设计基本完成时再添加。
3）保护和连锁程序。保护和连锁是程序中不可缺少的部分，必须认真加以考虑。它可以避免由于非法操作而引起的控制逻辑混乱。
2.程序模拟调试
程序模拟调试的基本思想是，以方便的形式模拟产生现场实际状态，为程序的运行创造必要的环境条件。根据产生现场信号的方式不同，模拟调试有硬件模拟法和软件模拟法两种形式。
1）硬件模拟法是使用一些硬件设备（如用另一台PLC或一些输入器件等）模拟产生现场的信号，并将这些信号以硬接线的方式连到PLC系统的输入端，其时效性较强。
2）软件模拟法是在PLC中另外编写一套模拟程序，模拟提供现场信号，其简单易行，但时效性不易保证。模拟调试过程中，可采用分段调试的方法，并利用编程器的监控功能。
P0951DK 控制器
| AW51B P61000436240 |
| AW51B P62060176240 |
| P0400DA FBM01 |
| FCP270/ZCP270 |
| P0400HH |
| P0400VE |
| P0400VP |
| P0400VT |
| P0400YC FBM02 |
| P0400YE FBM04 |
| P0400YG FBM06 |
| P0400YV FBM18 |
| P0400ZE FBM04 |
| P0500RG |
| P0500RU |
| P0500RY |
| P0700TT |
| P0800DA |
| P0800DC |
| P0800DV |
| P0902UT FBM39 |
| P0903CW |
| P0903ZE |
| P0903ZL |
| P0904BR |
| P0904HW |
| P0912AR |
| P0912KA-OC |
| P0914WM FBM241C |
| P0916AM |
| P0916CP |
| P0916JT |
| P0916JZ-0A |
| P0916NG |
| P0951AK |
| P0951AP |
| P0951BA-0E |
| P0951BV |
| P0951BX |
| P0951CE-A FBC01 |
| P0951CJ-C |
| P0951CK-A |
| P0951CL-C |
| P0951CL-H |
| P0951CP |
| P0951CQ |
| FBM237 |
| P0951CR |
| P0951CT-A |
| P0951DK |
| P0951EA FBC07 |
| P0960GC WP30 |
| P0960JA CP40 |
| P0970BM-B |
| P0970JE-0A |
| P0970WX |
| P0971PE-B |
| P0971UN |
| PM400YD FBM03 |
| P0914XA |
| FBM223 |
| FBM203 P0914SV |
| FBM205 P0914XG |
| FBM207 P0914TD |
| FBM211 P0914TN |
| FBM217 P0914TR |
| FBM242 P0916TA |
| FCM10EF P0916CP |
| FCM10E P0914YM |
| FBM204 P0916AG |
| FBM206 |
| FBM201 |
| CP40B P0961BC |
| CP60 P0961FR |
| FB110E P0972AJ |
| FBM01 P0400DA |
| FBM02 P0400YC |
| FBM03 P0400YD |
| FBM04 P0400YE |
| FBM07 CM400YH |
| FBM08 CM400YJ |
Allen-Bradley（罗克韦尔），Schneider（施耐德），Siemens（西门子），GE（通用电气），ABB，
Omron（欧姆龙），IFM（易福门），Emerson（艾默生），Fanuc（发那科），Foxboro（福克斯波罗），
Westinghouse（西屋），Honeywell（霍尼韦尔），Panasonic（松下），Mitsubsihi（三菱），
Beckhoff（倍福），Yaskawa（安川），Pepperl+fuchs（倍加福），B&R（贝加莱），Danfoss（丹佛斯）
，Fuji（富士），Festo（费斯托），Phoenix（菲尼克斯），Koyo（光洋），Yokogawa（横河），
Heidenhain（海德汉），Hydac（贺德克），Hirschmann（赫斯曼），Keyence（基恩士），Moeller（穆勒），
Kuka（库卡），Kollmorgen（科尔摩根），Lenze（伦茨），Rosemount（罗斯蒙特），LG，LS（产电），
Rexroth（力士乐），Leuze（劳易测），Norgren（诺冠），Pilz（皮尔兹），Pro-face（普洛菲斯），
SMC，Sanyo（三洋），Delta（台达），Turck（图尔克），Sick（施克），Sharp（夏普），Eaton（伊顿）
,bently (本特利）