DSQC252 伺服电机
程序设计
1.程序设计
根据系统的控制要求，采用合适的设计方法来设计PLC程序。程序要以满足系统控制要求为主线，逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序，逐步完善系统的功能。除此之外，程序通常还应包括以下内容：
1）初始化程序。在PLC上电后，一般都要做一些初始化的操作，为启动作必要的准备，避免系统发生误动作。初始化程序的主要内容有：对某些数据区、计数器等进行清零，对某些数据区所需数据进行恢复，对某些继电器进行置位或复位，对某些初始状态进行显示等等。
2）检测、故障诊断和显示等程序。这些程序相对独立，一般在程序设计基本完成时再添加。
3）保护和连锁程序。保护和连锁是程序中不可缺少的部分，必须认真加以考虑。它可以避免由于非法操作而引起的控制逻辑混乱。
2.程序模拟调试
程序模拟调试的基本思想是，以方便的形式模拟产生现场实际状态，为程序的运行创造必要的环境条件。根据产生现场信号的方式不同，模拟调试有硬件模拟法和软件模拟法两种形式。
1）硬件模拟法是使用一些硬件设备（如用另一台PLC或一些输入器件等）模拟产生现场的信号，并将这些信号以硬接线的方式连到PLC系统的输入端，其时效性较强。
2）软件模拟法是在PLC中另外编写一套模拟程序，模拟提供现场信号，其简单易行，但时效性不易保证。模拟调试过程中，可采用分段调试的方法，并利用编程器的监控功能。
DSQC252 伺服电机
| DAI03 | IEMMU01 |
| DAI04 | IEMMU11 |
| DAO01 | IEMMU21 |
| DDI03 | IEPAF01 |
| DSDI130 | IEPAF02 |
| DSQC101 | IEPAS01 |
| DSQC103 | IEPAS02 |
| DSQC107 | IEPDP01 |
| DSQC123B | IEPEP03 |
| DSQC125 | IEPMU01 |
| DSQC129 | IIADP02 |
| DSQC202 | IIMCL01 |
| DSQC223 | IIMCP01 |
| DSQC224 | IIMCP02 |
| DSQC227 | IIMKM01 |
| DSQC228 | IIMKM01A |
| DSQC230 | IIMKM02 |
| DSQC230H | IIMKM02A |
| DSQC236A | IIMLM01 |
| DSQC236B | IIMPM01 |
| DSQC236C | IIMPM02 |
| DSQC236D | IIMRM02 |
| DSQC236G | IIMSM01 |
| DSQC236K | IISAC01 |
| DSQC236T | IMAMM03 |
| DSQC239 | IMASI02 |
| DSQC243 | IMASI03 |
| DSQC245 | IMASI13 |
| DSQC249B | IMASI23 |
| DSQC252 | IMASM03 |
| DSQC253 | IMASO01 |
| DSQC256A | IMASO11 |
| DSQC257 | IMBLK01 |
| DSQC258 | IMCIS02 |
| DSQC259 | IMCIS12 |
| DSQC266A | IMCIS22 |
| DSQC266B | IMCOM03 |
| DSQC266C | IMCPM02 |
| DSQC266G | IMDSI02 |
| DSQC266H | IMDSI12 |
| DSQC266T | IMDSI13 |
| DSQC314A | IMDSI22 |
| DSQC314B | IMDSM04 |
| DSQC315 | IMDrSM05 |
| DSQC316 | IMDSO01 |
| DSQC317 | IMDSO02 |
| DSQC321 | IMDSO04 |
Allen-Bradley（罗克韦尔），Schneider（施耐德），Siemens（西门子），GE（通用电气），ABB，
Omron（欧姆龙），IFM（易福门），Emerson（艾默生），Fanuc（发那科），Foxboro（福克斯波罗），
Westinghouse（西屋），Honeywell（霍尼韦尔），Panasonic（松下），Mitsubsihi（三菱），
Beckhoff（倍福），Yaskawa（安川），Pepperl+fuchs（倍加福），B&R（贝加莱），Danfoss（丹佛斯）
，Fuji（富士），Festo（费斯托），Phoenix（菲尼克斯），Koyo（光洋），Yokogawa（横河），
Heidenhain（海德汉），Hydac（贺德克），Hirschmann（赫斯曼），Keyence（基恩士），Moeller（穆勒），
Kuka（库卡），Kollmorgen（科尔摩根），Lenze（伦茨），Rosemount（罗斯蒙特），LG，LS（产电），
Rexroth（力士乐），Leuze（劳易测），Norgren（诺冠），Pilz（皮尔兹），Pro-face（普洛菲斯），
SMC，Sanyo（三洋），Delta（台达），Turck（图尔克），Sick（施克），Sharp（夏普），Eaton（伊顿）
,bently (本特利）