2020年9月8日，西安天瑞石油机械设备有限公司研发的泥浆制备机，经过一周的时间生产完毕，试机、检验后，发往广州中铁十九局地铁施工现场，助力广州地铁建设。

       泥浆制备机是西安天瑞石油机械设备有限公司根据土压式盾构的特点研发生产的一款配浆设备，土压式盾构机在掘进一定程度都会面临换刀问题，要想换刀不需得先在周围建立一个空间，才能更换刀片。盾构泥是形成这个空间的一种物质，但是要把盾构泥快速按A、B比例快速混合，是个难题，最开始盾构你厂家用搅拌机，搅拌混合，搅拌机搅拌混合也能把盾构泥混合达标，但是用的时间比较长，不符合盾构泥厂家的要求。盾构泥厂家经过朋友介绍结实了西安天瑞，西安天瑞石油机械设备有限公司的技术经过和盾构泥厂家技术人员沟通后，研发设计了这款适合于地铁盾构泥的设备，泥浆制备机。