确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。零漂在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，将其住。使用控制卡或伺服上零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速为零。

外呼系统常见的就是智能外呼机器人，如今已实现版的市场销售沟通交平，可以跟客户即时进行沟通交流。一个真实的业务员大概每天能接通150左右电话，另外在外呼系统外呼时可能会受到情绪影响，接通量可能有波动，相对减少一些。 而使用外呼系统电话机器人则可以每天规范外呼，从而接通800到1500个电话，企业的人力成本明显有了降低，效率还更高。

如今大部分电销公司老板都已经开始使用了，特别是今年，如果担忧招人问题，担心人员流失问题，觉得业务员效率不高。外呼系统系统明显能帮助到你，外呼系统在研发开始阶段，就力争节省人力资源、提升员工工作效率。外呼系统收费合理，功能齐全。还可以根据需求定制功能，相应价钱也是不一样的。针对外呼营销行业，相对的时间，年销售员额是要事。而外呼系统可以让销售业务员效率提高 75%，企业少能节约三分之一成本支出，包含场地租费、培训以及薪资奖励等等。

呼叫中心系统在设计时，要从根源上防止各类恶意或无意的黑客行为以及病毒侵袭，对外部接入设置安全检查和过滤，内部坐席对主机的访问设置验证和有限授权并进行审计，防止未经授权的人员误用或进行违纪活动。解决方案设计的经济性呼叫中心解决方案在设计时必须以经济为重要考虑因素，主要表现在两个方面，一是设计的经济性，二是使用和管理的经济性，尽可能的节约投资和管理成本。系统的可靠性及稳定性可靠性、稳定性是呼叫中心系统设计的重要原则，产品采用合理架构设计及有效测试排查手段，保证整个系统达到高级别稳定性能，做到7×24h的全天服务，关键设备做到热插拔、双备份，达到通信运营要求水准。
其实想要挑选到合格的呼叫中心并不难。一家企业在选择呼叫中心之前应该首先了解好自己所要的是什么，究竟是要呼叫中心来做客服还是要用它做销售，针对不同的用处，呼叫中心厂商会提供不同的数据包。其次就是挑选合适的呼叫中心厂商，现在做呼叫中心的企业很多，只要选对厂商，那么你的系统就会运行的很流畅，建议还是选一些资质比较老的企业，他们是专业做呼叫中心的。

在电路中用“U”表示。集成电路分类：集成电路根据不同的功能用途分为模拟和数字两大派别，而具体功能更是数不胜数，其应用遍及人类生活的方方面面。集成电路根据内部的集成度分为大规模中规模小规模三类。其封装又有许多形式。“双列直插”和“单列直插”的为常见。消费类电子产品中用软封装的IC，精密产品中用贴片封装的IC等。集成电路使用注意事项：大部份IC采用CMOS元件为核心集成；对于CMOS型IC，特别要注意防止静电击穿IC，也不要用未接地的电烙铁焊接。