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协调式信号机控制概念
l 道路交通信号控制机：能够改变道路交通信号顺序、调节配时并能控制道路交通信号灯运行的装置。
l 周期（cycle time）：信号灯色（红黄绿）按设定的相位顺序显示一周所需的时间。
l 信号转换顺序：a）机动车信号：红→绿→黄→红；b）非机动车信号：红→绿→黄→红；
l 相位（phase）：在一个信号周期内分配给一股或多股独立交通流的一组绿、黄、红灯变化的信号时序。
l 控制方案：路口关于相位设置、相位序列设置、信号配时的有序集合。
l 全红状态 ：所有信号相位灯色均显示为红色的信号状态。
l 黄闪控制：黄灯信号以固定频率闪烁的控制方式。
l 手动控制：采用手动方式控制信号运行的控制方式。
l 多时段定时控制：根据交通流量变化情况，把一天的时间分成若干个控制时段，随时间的推移，按预置的方案自动运行。

集中协调式信号机的特点：
1.系统通讯方式多样；可采用光缆，PSTN公用电话网、无线电专网等联网方式。
2、信号机的设置方式灵活：具备指挥中心设置、手提电脑现场设置，利用本机的键盘与LED显示屏现场设置。
3、采用了EMC电磁兼容性设计技术，系统具备抗浪涌冲击，抗周期跌落，抗群脉冲干扰，抗静电干扰能力，具有很好的电磁兼容性。
4、采用了模块化结构，利用工业现场总线技术，具有很好的系统可扩展性。根据工程要求，可扩展；三色倒计时的实时显示，VMS交通信息发布，路口语言提示等。
5具备多种控制模式：多时段多方案、交通管制、手动控制、定周期控制、感应控制（需要外接车辆检测器）、指挥中心步进控制、干线协调控制（绿波带）、自适应协调控制。