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行人过街信号与交叉口信号的协调控制
行人过街不仅要研究单个节点的行人过街与车行交通组织结合的方法，也要实现干线行人过街与交叉口信号的协调控制。近年来随着交通控制技术的发展，干线交叉口信号协调控制成为实现城市交通绿波控制的手段；但是，中国城市的大部分干道的人行横道灯很少与上
三相位行人二次过街设计(主要道路与同等级道路或次要道路相交)
两相位行人过街设计(右转车让行行人通过)
下游交叉口信号灯进行协调控制，加重了机动车在人行横道前的停车延误。
经研究，如果上下游交叉口采用固定配时方案，那么行人信号灯的配时方案就可根据绿波带的思路进行设计，确定合适的控制方案；如果上下游交叉口采用自适应控制，那么需要行人信号灯与交叉口的交通控制系统联网。在机动车高峰时段固定配时方案下，干线交叉口行人过街信号控制的基本原则是，在保证最小行人过街时间的前提下服从主线绿波优先，与相邻的线控交叉口实施联动控制。

过街行人与机动车的冲突分析
在道路交通中，人行横道是人行道暴露在机动车行驶方向的危险路段,由于过街行人的行进方向与机动车行驶方向存在交叉，必然在空间上产生冲突点，设置不好会导致事故率增高，过街行人在穿越道路时，可以通过合理的分配时间，来分配空间资源，因此如何通过合理的绿灯信号时间间隔，确保机动车与过街行人在冲突点能有效的交叉，是设置控制信号的关键[35]。解决问题，首先要分析冲突点的产生原因、数量和冲突点的关系，图3.1给出一个路段行人过街的冲突点示意图。
行人由A点到B点穿过道路，与横向行驶的机动车和非机动车产生冲突，冲突点和车道数量成比例关系。在计算行人清空时间时，主要依据行人踏入过街横道线到离开最后一个冲突点的距离，图3.1中的L1和L2，但是在实际应用时计算长度直接选取人行横道线长度。