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故障检测
（1）线圈故障检测
能检测线圈开路、短路、自激，记录相应故障信息到日志，并发送到中心系统（需检测器支持）。
（2）红灯故障检测和红灯、绿灯同亮故障检测
信号机内设有信号灯（红灯和绿灯）状态检测，能够检测信号灯是否损坏或异常常亮，记录相应故障信息到日志，并发送相应信息到中心，以便及时维修；可设置一组信号灯的所有红灯均熄灭进入独立黄闪控制或关灯控制，也可设置一组信号灯的红灯和绿灯同亮时进入独立黄闪控制或关灯控制。
（3）绿冲突检测
系统内具有绿信号冲突检测模块，当冲突发生时，立即切断信号灯驱动输出，转为独立黄闪控制，并记录相应故障信息到日志，并发送相应信息到中心，以便及时维修。可根据用户需求现场任意设置冲突表。
（4）通信故障检测
当与中心通信中断后信号机立即自动平滑降到单点工作。
（5）主控板故障检测与接管（即热备份）
检测板检测主控板是否正常运行，若运行异常，则检测板接管主控板，执行主控板最后正常时的多时段控制。
（6）信号灯故障检测
可以检测所有信号灯（红灯、黄灯、绿灯）是否损坏，方便及时维修。

4.1.7 无缆线协调控制无缆线协调控制是线协调控制的一种，信号机之间不进行通信，要求信号机时钟完全同步，并在时段表中设定相同的时段方案执行无缆线协调控制，通过设定相位差来实现各交叉口的交通信号协调。
4.1.8 无缆感应式线协调控制信号机根据交叉口关键相位的车辆到达情况，利用感应控制原理，实时优化各相位的绿灯时间，并维持协调相位的起亮时刻不变，从而保证理想的交叉口相位差不发生变化，进而实现主路绿波控制，次路车流绿灯时间有效利用的目的。
无缆感应式线协调控制较无缆线协调控制有几点优点：
1）保证整体绿波带的基础上，可部分增大绿波带的宽度；
2）可实时调整各相位的绿灯时间，减少绿灯时间的损失；
3）提高交叉口运行效率，降低交叉口车辆的延误。
4.1.9 紧急优先控制信号机可以将硬件的IO输入信号作为紧急优先输入信号，在接收到信号后按照预设的优先方案进行控制，通过延迟、过渡、清轨、驻留、退出几个阶段完成优先控制，达到对紧急车辆触发的优先控制。
4.1.10 公交优先控制公交优先控制是实现公交车辆在通过交叉口时获得时间优先的一种控制方式。可适用于普通公交车辆优先控制和BRT车辆优先控制。
公交优先控制基于定周期协调控制为基础，可在保证公交车辆优先的同时保证协调相位的协调效果。
公交优先控制可实现：
1）公交相位的绿灯时间延长；
2）公交相位的绿灯提前启亮；
3）公交优先控制后交叉口的周期、相位差不变；
4）通过参数配置保证非公交相位的绿灯时间，限制非公交相位排队长度；
5）通过参数配置实现公交车辆不同的优先程度，灵活性高。