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立体行人过街一般采用人行天桥或地下通道两种设施。其优点是完全实现了人车分离，使行人安全，车流畅通；缺点是耗资较大，影响景观，有用地要求。
规划人行天桥或地道一般应满足以下条件：
①横过交叉口的一个路口的步行人流量大于5000人次/h，且同时进入该路口的当量小汽车交通量大于1200辆/h；②通过环行交叉口的步行人流总量达18000人次/h，且同时进入环行交叉口的当量小汽车交通量达2000辆/h；③行人需横过城市快速路；④铁路与城市道路相交道口，因列车通过一次暂时隔阻步行人流超过1000人次或道口关闭的时间超过15min；⑤商业区道路交叉口，或道路两侧存在大量人流来往的大型建筑物；⑥城市地铁或轻轨枢纽站附近重要道路，结合站点设置立体过街设施。
对于城市主要道路，当行人过街交通及其相交的机动车流饱和度、人均待行区面积同时满足下表条件时，平面过街设施已不能满足行人安全过街需求，应考虑设置行人过街天桥或地道

过街行人与机动车的冲突分析
在道路交通中，人行横道是人行道暴露在机动车行驶方向的危险路段,由于过街行人的行进方向与机动车行驶方向存在交叉，必然在空间上产生冲突点，设置不好会导致事故率增高，过街行人在穿越道路时，可以通过合理的分配时间，来分配空间资源，因此如何通过合理的绿灯信号时间间隔，确保机动车与过街行人在冲突点能有效的交叉，是设置控制信号的关键[35]。解决问题，首先要分析冲突点的产生原因、数量和冲突点的关系，图3.1给出一个路段行人过街的冲突点示意图。
行人由A点到B点穿过道路，与横向行驶的机动车和非机动车产生冲突，冲突点和车道数量成比例关系。在计算行人清空时间时，主要依据行人踏入过街横道线到离开最后一个冲突点的距离，图3.1中的L1和L2，但是在实际应用时计算长度直接选取人行横道线长度。

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